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El Programa de Desarrollo Profesional y Personal acoge cursos que dan derecho a la obtención de un Título Propio por la UNED. Cada curso se impartirá en una de las siguientes categorías: Experto/a Profesional, Enseñanza Abierta, Actualización Profesional y atienden una demanda de formación en respuesta a las necesidades e intereses del mundo del trabajo. Sus cursos estarán promovidos por la UNED o entidades sociales y económicas que busquen el apoyo académico de la Universidad para la mejor calidad de sus acciones de formación y promoción de sus colectivos laborales y profesionales.

Requisitos de acceso: no hay requisitos mínimos de acceso, salvo los específicos de cada curso establecidos por su director.

Este curso está dirigido a estudiantes, investigadores y profesionales con conocimientos de ROS 2 y robótica general. Se trata de la continuación del curso de Formación permanente de la UNED titulado "Introducción a la robótica con ROS 2". Se recomienda su realización previa si el estudiante tiene niveles básicos de programación o ROS 2. 

Se trata de un curso intermedio por lo que no se requiere formación previa en navegación o seguridad de sistemas, pero es necesario que el alumno posea conocimientos sólidos de ROS 2 y básicos sobre herramientas de simulación para el correcto seguimiento de las prácticas. Se imparte bajo una modalidad a distancia, por lo que es necesario disponer de un ordenador con conexión a Internet y conocimientos de informática a nivel de usuario.

Al finalizar el curso, el estudiante será capaz de:

1. Diseñar arquitecturas ROS 2 modulares y escalables para robots móviles.
2. Configurar y personalizar sistemas completos de navegación autónoma.
3. Integrar percepción, localización y planificación en un stack funcional.
4. Aplicar mecanismos de seguridad en comunicaciones ROS 2.
5. Analizar rendimiento, latencia y fiabilidad del sistema robótico.

Contenidos: 

Tema 1: Arquitectura avanzada de sistemas ROS 2 (Patrones de diseño, ejecución y concurrencia, namespaces)

Tema 2: Comportamiento y toma de decisiones. Behavior Trees

Tema 3: Modelado del robot y transformaciones (TF en profundidad y modelado avanzado de robots)

Tema 4: Localización y mapeado (Principios de SLAM, generación de mapas, localización probabilística)

Tema 5: Navegación autónoma avanzada (Arquitectura completa, planificación, tuning, recuperación)

Tema 6: Percepción e integración sensorial (Fusión sensorial y costmaps)

Tema 7: Seguridad en ROS 2 (Amenazas, comunicaciones, SROS 2, rendimiento)

Tema 8: Calidad de servicio y rendimiento

Este curso se imparte bajo una modalidad a distancia por lo que se apoyará principalmente en la plataforma de la UNED Ágora para el acceso al material, comunicación con el equipo docente y entrega de las actividades previstas. En concreto, en el espacio virtual del curso los estudiantes encontrarán: 

- La Guía Didáctica del curso, que incluye el plan de trabajo propuesto (cronograma), orientaciones para el estudio de los contenidos y orientaciones para la realización del plan de actividades. 

- El material didáctico necesario: guías y tutoriales sobre los distintos puntos planteados en el curso; enlaces a recursos externos seleccionados por el equipo docente y considerados como relevantes para complementar el aprendizaje. 

- Foros temáticos para el intercambio de información y consultas al equipo docente. 

- Tareas habilitadas para la entrega de las actividades previstas.

Medio

Duración: del sábado 16 de enero al domingo 23 de mayo de 2027.

Dedicación: 150 horas.

Director/a

7.1 Material disponible en la plataforma virtual

La Guía Didáctica estará disponible en la plataforma virtual al inicio del curso. Este documento muestra información detallada sobre el plan de trabajo propuesto (cronograma), orientaciones para el estudio de los contenidos y orientaciones para la realización del plan de actividades.

 

El Equipo Docente proporcionará todo el material didáctico necesario. El material estará disponible en el espacio virtual del curso.

7.2 Otros Materiales

Libro recomendado: "A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2" de Francisco Martín Rico. Ed. Chapman and Hall/CRC. ISBN:978-1032851488. Fecha: 27 de junio 2025

Las consultas se realizarán a través del foro habilitado en el espacio virtual del curso, y serán atendidas por el profesor Francisco José Mañas Álvarez.  En caso de ser necesario, también está prevista la tutorización de consultas por correo electrónico (fjmanas@dia.uned.es) o por videoconferencia a través de la plataforma Teams. Se organizarán tutorías colectivas a modo de clases prácticas remotas optativas para reforzar los contenidos del curso y favorecer el proceso de aprendizaje. 

La evaluación se realizará a partir de la entrega de las actividades prácticas propuestas, y la realización de un proyecto final en simulación que demuestre la integración de todos los conocimientos adquiridos a lo largo del curso marcados como objetivos del mismo. 

Precio de matrícula: 180,00 €.

11.1 Ayudas al estudio y descuentos

Se puede encontrar información general sobre ayudas al estudio y descuentos en este enlace.

Debe hacer la solicitud de matrícula marcando la opción correspondiente, y posteriormente enviar la documentación al correo: ea-ps@adm.uned.es.

11.2 Incentivos

Son Ayudas que se concederán a propuesta voluntaria de los directores de los cursos, que son los que más conocen a su alumnado, y se detraerán del crédito disponible para el curso.

Su concesión no anula el porcentaje de los ingresos de matrícula que se destina a ayudas al estudio en esta actividad.

En todo caso, el porcentaje que se va a incentivar será exclusivamente el que corresponda al precio de matrícula (en ningún caso al precio del material necesario para el seguimiento del curso).

Los incentivos a la matrícula aprobados para este curso académico son los siguientes:

• Al tratarse de un curso de interés para múltiples organizaciones, como universidades o colectivos vinculados a la investigación, se considera de interés ofrecer este incentivo para motivar a la inscripción de su personal. .

  Descuento aplicado: 20%.

Del 7 de septiembre de 2026 al 15 de enero de 2027.

Atención administrativa:

Negociado de Enseñanza Abierta

ea-ps@adm.uned.es

Tf. 91 398 7711 / 7530

C/ Juan del Rosal, 14 - 1ª planta

28040 Madrid

Negociado de Enseñanza Abierta.