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El Programa de Desarrollo Profesional y Personal acoge cursos que dan derecho a la obtención de un Título Propio por la UNED. Cada curso se impartirá en una de las siguientes categorías: Experto/a Profesional, Enseñanza Abierta, Actualización Profesional y atienden una demanda de formación en respuesta a las necesidades e intereses del mundo del trabajo. Sus cursos estarán promovidos por la UNED o entidades sociales y económicas que busquen el apoyo académico de la Universidad para la mejor calidad de sus acciones de formación y promoción de sus colectivos laborales y profesionales.

Requisitos de acceso: no hay requisitos mínimos de acceso, salvo los específicos de cada curso establecidos por su director.

Este curso está dirigido a estudiantes, investigadores y profesionales interesados en iniciarse en el mundo de la robótica a través de ROS 2, el estándar de código abierto más utilizado en el desarrollo de sistemas robóticos. Se trata de un curso de iniciación por lo que no se requiere formación previa en estas herramientas, pero es necesario que el alumno posea conocimientos básicos de programación (C++ o Python) para el correcto seguimiento de las prácticas. Se imparte bajo una modalidad a distancia, por lo que es necesario disponer de un ordenador con conexión a Internet y conocimientos de informática a nivel de usuario.

1. Comprender los fundamentos de la robótica y ROS2. 

2. Instalar y configurar ROS2 en un entorno de desarrollo. 

3. Estructurar proyectos en ROS2 utilizando nodos, temas, servicios y acciones. 

4. Desarrollar aplicaciones básicas mediante simuladores. 

5. Integrar sensores y actuadores para la percepción y control de robots.

6. Explorar herramientas de supervisión y conocer opciones para desarrollar interfaces de usuario propias.

Contenidos: 

Tema 1: Introducción a la robótica 

Tema 2: Conceptos Fundamentales de ROS 2 

Tema 3: Desarrollo de Aplicaciones en ROS 2 

Tema 4: Simulación de Robots con ROS 2 

Tema 5: Supervisión y Desarrollo de Interfaces de Usuario

Tema 6: Desarrollo de un Proyecto Final en ROS 2 

Este curso se imparte bajo una modalidad a distancia por lo que se apoyará principalmente en la plataforma de la UNED Ágora para el acceso al material, comunicación con el equipo docente y entrega de las actividades previstas. En concreto, en el espacio virtual del curso los estudiantes encontrarán: 

- La Guía Didáctica del curso, que incluye el plan de trabajo propuesto (cronograma), orientaciones para el estudio de los contenidos y orientaciones para la realización del plan de actividades. 

- El material didáctico necesario: guías y tutoriales sobre los distintos puntos planteados en el curso; enlaces a recursos externos seleccionados por el equipo docente y considerados como relevantes para complementar el aprendizaje. 

- Foros temáticos para el intercambio de información y consultas al equipo docente. 

 - Tareas habilitadas para la entrega de las actividades previstas.

Iniciación

Duración: del martes 13 de enero al domingo 24 de mayo de 2026.

Dedicación: 150 horas.

Director/a

7.1 Material disponible en la plataforma virtual

La Guía Didáctica estará disponible en la plataforma virtual al inicio del curso. Este documento muestra información detallada sobre el plan de trabajo propuesto (cronograma), orientaciones para el estudio de los contenidos y orientaciones para la realización del plan de actividades.

 

El Equipo Docente proporcionará todo el material didáctico necesario. El material estará disponible en el espacio virtual del curso.

7.2 Otros Materiales

Libro recomendado: "A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2" de Francisco Martín Rico. Ed. Chapman and Hall/CRC. ISBN:978-1032264653. Fecha: 30 de septiembre 2022

Las consultas se realizarán a través del foro habilitado en el espacio virtual del curso, y serán atendidas por el profesor Francisco José Mañas Álvarez. En caso de ser necesario, también está prevista la tutorización de consultas por correo electrónico (fjmanas@dia.uned.es) o por videoconferencia a través de la plataforma Teams.

La evaluación se realizará a partir de la entrega de las actividades prácticas propuestas, de manera que al finalizar el curso los alumnos sean capaces de: - Entender los diferentes componentes del entorno ROS 2.

- Crear sus propios repositorios y paquetes de ROS 2.

- Instalar paquetes de proyectos de código abierto y ejecutar sus demostraciones. 

- Diseñar y ejecutar experiencias de control y navegación en entornos de simulación como Gazebo y Webots.

Precio de matrícula: 180,00 €.

11.1 Ayudas al estudio y descuentos

Se puede encontrar información general sobre ayudas al estudio y descuentos en este enlace.

Debe hacer la solicitud de matrícula marcando la opción correspondiente, y posteriormente enviar la documentación al correo: ea@adm.uned.es.

Del 8 de septiembre al 28 de noviembre de 2025.

Atención administrativa:

Negociado de Enseñanza Abierta

ea-ps@adm.uned.es

Tf. 91 398 7711 / 7530

C/ Juan del Rosal, 14 - 1ª planta

28040 Madrid

Negociado de Enseñanza Abierta.